로봇을 몇 분 만에 교육 시켜 사용한다.

ETRI, 지능형 로봇 교육 기술 개발 고난도 프로그래밍 작업 없이 가능 

 

한국전자통신연구원 로 봇 팔을 교육 시킬 수 있는 기술을 개발했다. 

한국전자통신연구원(ETRI) 연구진이 로봇이 샌 딩 작업을 하도록 작업 위치를 지정해 주고 있다. 한국전자통신연구원(ETRI)은 로 봇 팔을 전문가의 프로그래밍 없이도 일반 사용자도 쉽게 로봇 팔을 교육 시킬 수 있는 기술을 개발했다.

 

이 기술로 로봇 움직임을 만들기 위한 복잡한 교육이나 학습이 더 이상 필요 없게 됐다. 이를 통해 스 마트 공장 등 공정 설비에서 적용할 수 있어 개발 시간을 크게 줄일 수 있다. 특히 중소·중견 제조업체의 생산성 향상과 산업 자동화에 큰 도움이 될 전망이다.

ETRI에 따르면, 이번에 개발한 로봇 교육 기술은 샌 딩 작업 이외에도 문 열기·닫기, 부품 체결·분리 등의 작업도 가능하다. 이 기술은 로봇 교육용 앱 인 위 자 드 와 연동되는 휴대용 교육 기기를 사용한다. 위 자 드 앱의 직관적인 사용자 인터페이스를 통해 티 칭 기기로 로봇의 움직임을 시연했다.

ETRI 강 동 엽 로봇IT융합 연구실 박사는 "로봇을 사용하기 위해서는 최소 수일 에서 최대 수 개월 이상 걸리지만 로봇을 처음 사용하는 사람도 단 몇 분 만에 개발할 수 있다"고 말했다. 또한, "로봇 교육 결과가 사용자에게 만족스럽지 않거나 도중에 오류가 발생하더라도 얼마든지 재교육할 수 있다"고 설명했다.

연구진은 이 기술을 기반으로 뉴 로 메카 포항 지사에 구축한 테스트 베 드 에서 로봇의 연마 공정(샌 딩) 작업을 테스트했다. 사용자가 교육기기로 로봇이 작업할 위치를 공간 상 네 개의 점만 지정해 주면 경로를 일일이 알려주지 않아도 로봇이 스스로 연마할 면을 찾아 작업했다. 

 

반복 시험 평가 결과, 로봇은 힘을 약하게 주거나 강하게 주어 닦을 때 대비 목표 값의 90% 이상 성능으로 유지하면서 작업했다.

또한 연구진은 로봇의 지능형 작업 연구 외에도 이동 로봇의 자율 주행 및 사람 추 종, 로봇의 환경인지 및 강화 학습 등 로봇 분야의 다양한 연구를 수행하고 있다고 덧붙였다.

강 동 엽 박사는 "현재 로봇 팔 교육 작업을 모바일로 가능하도록 하는 연구가 진행 중이고, 향후 양팔 로봇, 4 족 보행 로봇 등 다양한 형태의 로봇에 대한 교육 및 제어 기술을 개발할 계획"이라고 말했다.

한편, ETRI는 로봇 교육·제어 기술 개발 및 뉴 로 메카, 포 스 텍 과 공동 연구를 통해 개발한 요소 기술을 바탕으로 국제 학술지 등에 9편의 논문을 게재·발표했으며, 6건의 국내·외 특허를 출원 및 등록했다.